Entwodiksyon:
Èske w te janm mande ki jan aspiratè robo ou a konnen ki kote pou l ale? Atik sa a dekonpoze evolisyon teknoloji navigasyon ak eleman kle nan aspiratè robo modèn yo, soti nan modèl o aza senp rive nan kat avanse AI-kondwi.
1. Navigasyon o aza (Bump-ak-Kouri)
Metòd Navigasyon:Repoze sitou sou kolizyon eksepsyonèl pou navige.
Konpozan kle:Eksepsyonèl, wou kaster, bwòs prensipal / konsomasyon lè, bwòs bò, bin pousyè tè, tank dlo (enfiltrasyon natirèl), twal mop, plak mop.
Materyèl:
Detèktè:Enfrawouj, evite obstak eksepsyonèl, deteksyon falèz, rechaje deteksyon debakadè, detèktè efè Hall (pou wou bò, tank dlo, plak mop).
Motè:Motè fanatik san bwòs (egzanp, Nidec), motè bwose (pou wou bò, bwòs bò, bwòs prensipal - mak tankou Standard, Youmao).
Chip:MCU (Inite Mikwokontwolè, egzanp, ST, GD, Nasyon).
Batri:Mak endistri ki pi wo-tankou BYD, Sunwoda. Kapasite komen: 2600mAh oswa 5200mAh.
Tankou modèl sa a: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/random-gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. Navigasyon jiroskop
Metòd Navigasyon:Jiroskop + kolizyon eksepsyonèl.
Konpozan kle:Ajoute yon tank dlo ki kontwole elektwonikman (via valv solenoid oswa ponp lè) pou pi bon jesyon dlo.
Materyèl:
Detèktè:Ajoute jiroskop, Capteur ang, ak teren eksepsyonèl.
Motè / Chip / Batri:Menm jan ak modèl Navigasyon o aza.
Karakteristik aplikasyon:Kòmanse sipòte vizyalizasyon kat jeyografik, ajisteman pouvwa aspirasyon, planifikasyon chemen, ak kontwòl koule dlo.
Tankou modèl sa a: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/gyro-navigation-robot-vacuum.html
3. Monokilè Vizyon Navigasyon
Metòd Navigasyon:Jiroskop + algoritm vizyèl.
Materyèl:
Detèktè:Anplis de sa kle se yon kamera (tipikman 300,000 piksèl pi bon), jiroskop ki pi wo -presizyon (egzanp, Epson 3-aks, Bosch 6-aks).
Chip:Egzije plis pouvwa pwosesis, pa egzanp, chips kwadwilatè-debaz (komen R16) oswa doub-chip nwayo, plis yon MCU.
Karakteristik aplikasyon:Sipòte kat jeyografik, kontwòl pouvwa pou aspirasyon, navigasyon chemen, ak ajisteman pwodiksyon dlo.
Tankou IROBOT ROBOT VACUUM CLEANER.
4. LIDAR & AI Navigasyon
Algorithm Navigasyon:Pi avanse AI-cheche chemen.
Estrikti:Gen ladann wou kaster, bwòs bò, bwòs prensipal, wou kondwi, bin pousyè tè, tank dlo, plak mop, waf chaje.
Elektwonik:
Chip:Chip kwadwilatè-debaz (egzanp, R16, pafwa doub-debaz pou modèl pri-redwi).
Detèktè:Enfrawouj, Capteur LIDAR, TOF (Pwen, Liy, 3D), jiroskop.
Batri:Anjeneral 5200mAh.
Karakteristik aplikasyon:Fonksyonalite konplè ki gen ladan jesyon kat jeyografik, planifikasyon chemen, ajisteman aspirasyon / koule dlo, orè (pa chanm / lè), jesyon zòn (pwòp / restriksyon / mi vityèl), non chanm, ak oto-paramèt estasyon vid.
Tankou modèl sa a: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds-robot-vacuum-cleaner.html
5. Estasyon/Wobo Waf (Oto-Mopping & Vide)
Metòd Navigasyon:Tipikman LIDAR + jiroskop, oswa avanse LIDAR + jiroskop + 3D TOF.
Estrikti:Gen ladann robo a (menm jan ak modèl LIDAR) plis yon karakteristik-estasyon debakadè rich.
Fonksyon estasyon:Tank dlo pwòp & sal, oto-pob pou fatra, dlo elektwolitik/spò solisyon netwayaj, siye mop, otomatik ranpli dlo pwòp, koneksyon otomatik dlo ak drenaj, otomatik mop chanje, baz pwòp tèt ou-netwayaj, dlo tyèd mop, wotasyon mop kousinen, otomatik mop leve.
Elektwonik:
Detèktè:Suite ki pi konplè: Enfrawouj, LIDAR, jiroskop, Point/Liy/3D TOF, eksepsyonèl, detèktè efè Hall.
Chip:MCU + kwadwilatè-debaz processeur, ak DDR ak memwa Flash.
Motè:Motè fanatik brushless, motè bwose (pou bwòs bò, bwòs prensipal, wou, leve mop), ak motè estasyon dedye.
Karakteristik aplikasyon:Tout karakteristik nan modèl navigasyon LIDAR, plis ajoute kontwòl pou fonksyon estasyon (oto-vid, anviwònman tank dlo).
Pann sa a montre siyifikatif kwasans teknolojik nanrobo aspiratèendistri, amelyore efikasite netwayaj ak konvenyans itilizatè dramatikman.
