Vakyòm robo itilize twa sistèm navigasyon prensipal:
Lidar (deteksyon limyè ak sòti)
Ki jan li fonksyone: yon lazè wotasyon emèt pulsasyon eskane dimansyon chanm .
Wòl: Kreye kat egzak 2D/3D pou chemen netwayaj efikas . travay parfètman nan fènwa .
Pi bon pou: gwo/espas konplèks .
Brands: Roborock, Ecovacs .
Navigasyon vizyèl (VSLAM)
Ki jan li fonksyone: kamera kaptire plafon/bòn tè imaj pandan y ap AI pwosesis espasyal done .
Wòl: rekonèt objè (câbles, mèb) ak evite obstak . pèmèt chanm-espesifik netwayaj .
Pi bon pou: kay ak chanjman Layout souvan .
Brands: iRobot, -wo fen Xiaomi .
Navigasyon jiroskop
Ki jan li fonksyone: Tracks direksyon mouvman ak akselerasyon via detèktè entèn .
Wòl: Kalkile distans vwayaje ak debaz ang vire . pa gen okenn kapasite kat .
Pi bon pou: Modèl Bidjè .
Brands: antre-nivo rèv, Xiaomi .
Diferans kle yo
Presizyon: lidar> vizyèl> jiroskop
Pèfòmans nwa: Lidar travay parfe; Lit vizyèl; Jiroskop afekte
Evite objè: Excels vizyèl; Lidar detekte fòm sèlman; Jiroskop manke karakteristik sa a
Pri: lidar (prim)> vizyèl (mitan-wo)> jiroskop (bidjè)
Remak:Modèl Premium souvan konbine lidar ak vizyèl/AI pou optimal navigasyon ak deteksyon obstak .
